Description

Sense HAT (B) für Raspberry Pi, mit mehreren integrierten Sensoren

Das Sense HAT (B) ist ein Erweiterungsmodul für den Raspberry Pi, das über eine Vielzahl integrierter Sensoren verfügt. Es nutzt die I2C-Schnittstelle zur Kommunikation und bietet die Möglichkeit, zusätzliche externe Sensoren anzuschließen. Das Modul integriert unter anderem einen Bewegungssensor mit Gyroskop, Beschleunigungsmesser und Magnetometer, einen Luftdrucksensor, einen digitalen Temperatur- und Feuchtigkeitssensor sowie einen Farbsensor.

Mit diesem HAT können Umweltdaten wie Temperatur, Luftfeuchtigkeit und Luftdruck erfasst sowie Bewegung und Orientierung von Objekten erkannt werden. Typische Einsatzbereiche sind Robotikprojekte, Umweltüberwachung und wissenschaftliche Experimente mit dem Raspberry Pi.

Eine integrierte 16-Bit AD-Erweiterung (SGM58031) ermöglicht den Anschluss externer analoger Sensoren. Für die Entwicklung stehen Ressourcen und Beispielprogramme für Raspberry Pi und STM32 zur Verfügung.

Merkmale im Überblick

• Standard 40-Pin GPIO-Anschluss für Raspberry Pi
• ICM20948: 3-Achsen-Gyroskop, 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, 3-Achsen-Magnetometer
• SHTC3: Digitaler Temperatur- und Feuchtigkeitssensor
• LPS22HB: Barometrischer Drucksensor
• TCS34725: Farbsensor zur Erkennung der Objektfarbe
• SGM58031: 4-Kanal 16-Bit AD-Wandler für externe Sensoren
• I2C-Schnittstelle mit Erweiterungsanschlüssen für weitere Boards wie Arduino/STM32
• Beispielcode und Handbuch für Raspberry Pi und STM32 enthalten

Kompatibilität

• Raspberry Pi Serie
• STM32
• Arduino (über I2C Erweiterung)

Technische Daten

• Betriebsspannung: 3.3V
• Logikpegel: 3.3V
• Kommunikationsschnittstelle: I2C
• Abmessungen: 65 mm × 30.5 mm

• Gyroskop:
  • Messbereich: ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 dps
  • Auflösung: 16 Bit
• Beschleunigungsmesser:
  • Messbereich: ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g
  • Auflösung: 16 Bit
• Magnetometer:
  • Messbereich: ±49 Gauss
  • Auflösung: 16 Bit
• Barometer:
  • Messbereich: 2601260 hPa
  • Genauigkeit: ±0.025 hPa (bei normaler Temperatur)
  • Messfrequenz: 175 Hz
• Temperatur- und Feuchtigkeitssensor:
  • Temperaturbereich: -30 bis 100 °C
  • Temperaturgenauigkeit: ±0.2 °C
  • Luftfeuchtebereich: 0100 % RH
  • Luftfeuchtegenauigkeit: ±2 % RH

Lieferumfang

• 1x Sense HAT
• 1x Schraubenset (2 Stück)
• 1x 2×20 Pin Stacking Header

Links

• Wiki

Gewicht Brutto (in kg):	0.019
Zolltarifnummer:	85423919
Artikelnummer:	RPI-SENHAT2
Herkunftsland:	China
Hersteller:	Waveshare
Hersteller Produktnummer:	Sense HAT (B)
Kompatibilität:	Raspberry Pi 5, Raspberry Pi 4B, Raspberry Pi 3B+, Raspberry Pi Zero WH, Raspberry Pi 3B, Raspberry Pi 3A+, Raspberry Pi Zero W