Description

WAVE ROVER Flexibles und erweiterbares 4WD mobiles Roboterchassis, Ganzmetallgehäuse, Unterstützung mehrerer Hosts, mit integriertem ESP32-Modul

Der WAVE ROVER ist ein mobiles Roboterchassis mit 4WD und einem Ganzmetallgehäuse, das eine hervorragende Geländegängigkeit und Stoßdämpfung bietet. Es unterstützt mehrere Host-Computer (Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano usw.) und ermöglicht die Kommunikation mit dem ESP32-Slave-Computer über die serielle Schnittstelle. Ausgestattet mit vier N20-Getriebemotoren und einem hochwertigen Getriebe, bietet der mobile Roboter hohe Geschwindigkeit und große Kraft. Ein eingebautes 3S-UPS-Stromversorgungsmodul unterstützt 3 x 18650 Li-Batterien (in Serie, nicht enthalten), die einen unterbrechungsfreien Betrieb des Roboters ermöglichen und gleichzeitig das Laden und die Stromabgabe unterstützen. Eine multifunktionale Roboter-Treiberplatine, basierend auf ESP32, mit integriertem WLAN und Bluetooth, dient zum Antrieb von seriellen Busservos, zum Ausgeben von PWM-Signalen, zur Erweiterung des TF-Kartensteckplatzes usw.

Merkmale im Überblick

• Vollmetallgehäuse 4WD mobiles Roboterchassis mit hervorragender Geländegängigkeit und Stoßdämpfung
• Unterstützt mehrere Host-Computer wie Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano
• Integriertes 3S-UPS-Stromversorgungsmodul für unterbrechungsfreien Betrieb
• Multifunktionale Roboter-Treiberplatine basierend auf ESP32
• Flexible Gummireifen für hohe Geschwindigkeit, Stoßdämpfung und Offroad-Einsatz
• Montageplatte für die Installation von Host-Computern, Lidar und Schwenk-Neige-Kamera

Technische Daten

• Abmessungen: 194×168×100mm
• Reifenmaterial: Nylonradnabe, Gummireifen
• Chassishöhe: 33,70mm
• OLED-Bildschirm: 0,91 Zoll
• Reifenbreite: 42,50mm
• Reifendurchmesser: 80mm
• Anzahl der Antriebsräder: 4
• Motor: N20 12V 200RPM × 4
• Material: 2mm (Dicke) 5052 Aluminiumlegierung
• Gewicht: 860g
• Vertikale Hindernisfähigkeit: 40mm
• Traglast: 0,8kg
• Kletterfähigkeit: 22°
• Batterieunterstützung: 18650 Lithiumbatterie × 3 (nicht enthalten)
• Mindestdrehkreis: 0m (Drehung auf der Stelle)
• Motorleistung: 1,5W × 4
• Fernsteuerungsfunktion: WIFI AP/STA
• Oberfläche: 17551mm2
• Kommunikationsschnittstelle: UART/serielle Busservo-Schnittstelle/I2C

Lieferumfang

• 1x Wave Rover Kit (montiert vor Versand)
• 1x Verpackung
• 1x Zubehörpaket
• 1x 12,6V 2A Netzteil
• 1x USB-Kabel
• 1x Montageplatte

Links

• Wiki

Hinweis: 3×18650 Lithiumbatterie nicht enthalten