Description

Micro Metal Geared Motor mit Encoder – 6V 530RPM 30:1

Ein neuer Mikro-Metall-Getriebemotor mit einem Unterschied! Dieser Motor verfügt über einen eingebauten Encoder, der die Geschwindigkeit des Motors in Echtzeit misst. Die durchschnittliche Anzahl der Impulse kann bis zu 7*2*30 Impulse pro Umdrehung erreichen. Der Motor hat eine lange (0,354″/9,0 mm) D-Profil-Metall-Ausgangswelle, die mit den Abmessungen von 42×19 mm und 32×7 mm des Pololu-Rads kompatibel ist. Die Messing-Frontplatte hat zwei Montagebohrungen mit Gewinde für M1.6-Schrauben (1,6 mm Durchmesser, 0,35 mm Gewindesteigung), oder du kannst die Montagehalterung oder die erweiterte Montagehalterung verwenden, die speziell dafür entwickelt wurden, den Getriebemotor sicher zu montieren und die freiliegenden Zahnräder zu umschließen. Wir empfehlen die erweiterte Montagehalterung für Räder mit versenkten Naben, wie das 42×19 mm Rad. Der Hall-Sensor der neuen Version hat 7 Polpaare, sodass die Encoder-Auflösung um das 7-fache erhöht wird. Kompatibel mit dem 2WD miniQ Robot Chassis.

Merkmale im Überblick

• Integrierter Encoder für Echtzeit-Geschwindigkeitsmessung.
• Hohe Impulsauflösung mit bis zu 7*2*30 Impulsen pro Umdrehung.
• Lange D-Profil-Metall-Ausgangswelle kompatibel mit Pololu-Rädern.

Kompatibilität

• Kompatibel mit 2WD miniQ Robot Chassis

Technische Daten

• Nennspannung: 6.0 V
• Motordrehzahl: 15000 RPM
• Untersetzungsverhältnis: 30:1
• Getriebelänge: 9.0 mm
• Leerlaufgeschwindigkeit: 530 rpm@6V
• Leerlaufstrom: 60 mA
• Nenndrehmoment: 0.2 kg.cm
• Nenndrehzahl: 300 rpm@6V
• Nennstrom: 170 mA
• Sofortdrehmoment: 0.45 kg.cm
• Hall-Feedback-Auflösung: 420
• Gewicht: 18g

Lieferumfang

• 1x Micro Metal Gearmotor 30:1 mit Encoder
• 1x 6-Pin-Verbindungskabel
• 1x 2-Pin 1.5 mm JST-Stecker
• 1x 4-Pin 1.5 mm JST-Stecker

Links

• Motor Interface
• Motor Dimension