Description

Der Adafruit VL53L4CD Time of Flight Sensor ist ein weiterer großartiger Time of FlightEntfernungssensor von ST aus der VL5-Chipserie, der für kürzere Entfernungen geeignet ist. Der Sensor enthält eine sehr kleine unsichtbare Laserquelle und einen passenden Sensor. Der VL53L4CD kann die „Flugzeit“ messen, also die Zeit, die das Licht braucht, um zum Sensor zurückzuprallen. Da er eine sehr schmale Lichtquelle verwendet, kann er nur die Entfernung der Oberfläche direkt vor ihm bestimmen. Anders als bei Sonargeräten, die Ultraschallwellen reflektieren, ist der „Kegel“, den der Sensor erfasst, sehr schmal. Im Gegensatz zu IR-Distanzsensoren, die versuchen, die Menge des zurückgeworfenen Lichts zu messen, ist der VL53 viel präziser und hat keine Linearitätsprobleme oder „Doppelbilder“, bei denen man nicht erkennen kann, ob ein Objekt sehr weit weg oder sehr nah ist.