Description

Pololu Motoron M3H550 Triple Motor Controller für Raspberry Pi

Der Motoron M3H550 ermöglicht die einfache Steuerung von bis zu drei Gleichstrommotoren von einem Raspberry Pi (Modell B+ oder neuer) über eine I2C-Schnittstelle. Er arbeitet mit 1,8 V bis 22 V und kann Dauerausgangsströme von bis zu 1,7 A pro Motor liefern. Diese Version wird mit verschiedenen Stiftleisten- und Klemmenblockoptionen geliefert, die jedoch nicht eingelötet sind.

Merkmale im Überblick

• Steuerung von bis zu drei bidirektionalen Gleichstrommotoren
• Kompatibel mit Raspberry Pi (Modell B+ oder neuer)
• I2C-Kommunikation, benötigt nur zwei GPIO-Pins
• Großer Betriebsspannungsbereich von 1,8 V bis 22 V
• Maximaler Ausgangsstrom pro Motor: 1,7 A kontinuierlich, 5 A Spitze
• Stapelbar für die Steuerung mehrerer Motoren

Technische Daten

• Betriebsspannungsbereich: 1,8 V bis 22 V
• Ausgangsstrom pro Motor: 1,7 A kontinuierlich, 5 A Spitze
• Logikspannungsbereich: 3,0 V bis 5,0 V
• I2C-Taktgeschwindigkeit: bis zu 400 kHz
• PWM-Frequenz: 1 kHz bis 80 kHz
• Abmessungen: 32,5 mm × 56 mm
• Gewicht: 8 g

Sonstige Daten

• Verpolungsschutz bis 20 V
• Optionale zyklische Redundanzprüfung (CRC)
• Konfigurierbare Bewegungsparameter
• Befehls-Timeout-Funktion
• Spannungsmessung der Motorstromversorgung (VIN)
• Optionale Pins für externe Stromversorgung des Raspberry Pi (Regler nicht im Lieferumfang enthalten)
• Artikelgewicht: 0,03 kg
• Abmessungen (Länge × Breite × Höhe): 5,60 × 3,25 × 1,00 cm

Lieferumfang

• Pololu Motoron M3H550 Controller (Bausatz)
• Stiftleisten und Klemmenblöcke (nicht eingelötet)

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