Description

M5Stack BALA-C PLUS ESP32 Selbstbalancierender Roboter Kit

BalaC PLUS ist ein DIY-Roboterauto-Kit mit zwei Rädern, die sich selbst ausbalancieren. BalaC PLUS besteht aus einem M5StickC PLUS, einem STM32-Chipsatz, zwei Motortreiber-ICs und einer wiederaufladbaren/auswechselbaren 16340-Batterie. Es verfügt über ein leichtes Design mit 360° Servos. Außerdem ist er mit der grafischen Programmierumgebung UIFlow kompatibel. Der BalaC PLUS hält sein Gleichgewicht mit Hilfe der MPU6886. Der Echtzeitausgleich der Servos wird durch die Berechnung des Offset-Wertes gesteuert, um die Selbstbalance zu erreichen. Ein Brick-kompatibles Design ermöglicht es dir, mit verschiedenen Reifen zu wechseln. Wenn du etwas über PID lernen möchtest oder ein interessiertes Programmierspielzeugprodukt brauchst, ist BalaC PLUS eine gute Wahl.

Technische Daten

• ESP32-PICO-D4: 240 MHz Dual-Core, 600 DMIPS, 520 KB SRAM, Wi-Fi
• Servo: Drehwinkel: 360°; Leerlaufgeschwindigkeit: 0,12 Sekunden/60 Grad (4,8 V)
• Treiber: L9110S
• Slave: STM32F030F4P6
• Kommunikationsprotokoll: I2C: 0x38
• Batterie: 16340, 3,7 V, 700 mAh, wiederaufladbar Li-Ionen
• Nettogewicht: 120 g
• Bruttogewicht: 156 g
• Produktgröße: 30*100*105 mm
• Verpackungsgröße: 148*118*42 mm

Merkmale im Überblick

• Basiert auf ESP32 + STM32
• Abnehmbares Design für DIY
• Zwei-Rad-Antrieb
• Austauschbare Batterie
• Unterstützte Plattformen:
  • UIFlow
  • MicroPython
  • Arduino

Lieferumfang

• 1x M5StickC PLUS
• 1x BalaC Base
• 2x Räder
• 2x Radanschlüsse
• 2x 9G Servos
• 2x Gummibänder
• 2x Schrauben
• 1x Innensechskantschlüssel
• 1x 16340 Batterie
• 1x 10cm Typ-C Kabel

Dokumente /