Description

Pololu 100:1 Metall-Getriebemotor 37Dx73L mm 12V mit 64 CPR Encoder (Schrägverzahnung)

Dieser Getriebemotor ist ein leistungsstarker 12V Gleichstrommotor mit einem Metallgetriebe im Verhältnis 102,08:1 und einem integrierten Inkrementalgeber mit einer Auflösung von 64 Impulsen pro Umdrehung (CPR) der Motorwelle und 6533 CPR der Getriebeabtriebswelle. Das Getriebe besteht hauptsächlich aus Stirnrädern, aber die erste Stufe verfügt über Schrägverzahnungen, um Geräusche zu reduzieren und die Effizienz zu verbessern. Diese Einheiten haben eine 16 mm lange, 6 mm Durchmesser D-förmige Abtriebswelle. Dieser Getriebemotor ist auch ohne Encoder erhältlich.

Merkmale im Überblick

• 12V Gleichstrommotor mit hoher Leistung und integriertem Encoder
• 102,08:1 Metallgetriebe mit Schrägverzahnung für geringere Geräuschentwicklung
• Encoder mit 64 Impulsen pro Motorwellenumdrehung und 6533 CPR an der Abtriebswelle
• 6 mm Durchmesser D-förmige Abtriebswelle

Technische Daten

• Größe: 37D × 72,5L mm (Längenmessung von der Getriebefrontplatte bis zur Rückseite der Encoderkappe, ohne die Abtriebswelle. Siehe Maßdiagramm für Details)
• Gewicht: 210 g
• Wellen-Durchmesser: 6 mm (D-Welle)
• Getriebeverhältnis: 102,08:1
• Leerlaufdrehzahl bei 12V: 100 U/min
• Leerlaufstrom bei 12V: 0,2 A
• Stromaufnahme bei Blockade bei 12V: 5,5 A (Blockieren kann den Getriebemotor beschädigen. Die Blockierparameter stammen aus einer theoretischen Extrapolation von Leistungen bei Lasten, die weit vom Blockadepunkt entfernt sind. Wenn sich der Motor erhitzt, wie es bei einer tatsächlichen Blockade der Fall ist, verringern sich das Blockiermoment und der Blockierstrom.)
• Blockiermoment bei 12V: 34 kg·cm (Blockieren kann den Getriebemotor beschädigen. Die Blockierparameter stammen aus einer theoretischen Extrapolation von Leistungen bei Lasten, die weit vom Blockadepunkt entfernt sind. Wenn sich der Motor erhitzt, wie es bei einer tatsächlichen Blockade der Fall ist, verringern sich das Blockiermoment und der Blockierstrom.)
• Maximale Ausgangsleistung bei 12V: 8 W (Dies ist die Ausgangsleistung bei der maximal empfohlenen Betriebsbelastung von 10 kg⋅cm; höhere Leistung kann für kurze Zeit bei höheren Lasten erreicht werden.)
• Leerlaufdrehzahl bei 6V: 49 U/min (Dieser Motor kann bei 6 V betrieben werden, ist jedoch für den Betrieb bei 12 V vorgesehen.)
• Leerlaufstrom bei 6V: 0,15 A (Dieser Motor kann bei 6 V betrieben werden, ist jedoch für den Betrieb bei 12 V vorgesehen.)
• Stromaufnahme bei Blockade bei 6V: 3,0 A (Dieser Motor kann bei 6 V betrieben werden, ist jedoch für den Betrieb bei 12 V vorgesehen.)
• Blockiermoment bei 6V: 21 kg·cm
• Motortyp: 12V Gleichstrommotor
• Maximaler Wirkungsgrad bei 12V: 44 %
• Drehzahl bei maximalem Wirkungsgrad: 87 U/min
• Moment bei maximalem Wirkungsgrad: 4,2 kg·cm
• Strom bei maximalem Wirkungsgrad: 0,72 A
• Leistung bei maximalem Wirkungsgrad: 3,8 W
• Kabellänge: 20 cm (Kann um einige Zentimeter variieren)
• Encoder-Auflösung: 64 CPR

Sonstige Daten

• Motortyp: 12V Gleichstrommotor
• Blockierparameter sind theoretisch und können den Motor beschädigen
• Empfohlene maximale Betriebsbelastung: 10 kg⋅cm

Lieferumfang

• 1x Pololu 100:1 Metall-Getriebemotor 37Dx73L mm 12V mit 64 CPR Encoder